フォト

初春

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おめでとうございます.今年も研究に力を入れて,研究室の運営や授業なども頑張って行きます.

章姫

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プランターで育てたイチゴが実りました.完全に趣味ですが,今年は一部自律系をもつ遠隔操作型ロボットで研究室から手入れをしようと思います.現在,防水・泥対策,通信,制御方法に課題があります.

搬送ロボット製作

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授業「プロジェクト演習」および「ヒューマンシステム実習3」において,工場内の整理整頓を行うことを模擬した課題に学生たちが取り組んでいます.ハード面の制約が多いのですが,プログラムの工夫によって,難しい課題にチャレンジしています.